| typ vozidla | kategória | lehoty kontrol |
|---|---|---|
| motocykle všetkých kategórií | L1e – L7e | nepodliehajú emisným kontrolám |
| s naftovým motorom alebo benzínovým motorom s riadeným katalyzátorom | M1, N1 | prvýkrát do štyroch rokov od dátumu prvého prihlásenia nového vozidla do evidencie a potom každé dva roky od poslednej kontroly |
| s benzínovým motorom bez katalyzátora (BEZKAT) a s neriadeným katalyzátorom (NKAT) | raz ročne | |
| vozidlá autoškoly, taxislužby, záchrannej pomoci, plynárenskej poruchovej služby |
Emisnej kontrole pravidelnej nepodliehajú vozidlá kategórie M1 mazané zmesou paliva a mazacieho oleja (tzv. dvojtakty) a vozidlá kategórie L.