| typ vozidla | kategória | lehoty kontrol |
|---|---|---|
| malé motocykle | L1e – L2e | každé 4 roky |
| ostatné motocykle | L3e – L7e | prvýkrát do štyroch rokov od dátumu prvého prihlásenia nového vozidla do evidencie a potom každé dva roky od poslednej kontroly |
| osobné vozidlá do 9 miest, nákladné do 3,5t | M1, N1 | |
| prípojné vozidlá | O2 | |
| vozidlá autoškoly, taxislužby, záchrannej pomoci, plynárenskej poruchovej služby | raz ročne |
Technickej kontrole nemusí predchádzať emisná kontrola.